『グランド・スウィーパー』管清工業株式会社

「グランド・スウィーパー」は、管内に作業員が入ることなく地上で映像を確認しながら、堆積物の粉砕・吸引・移動といった作業を安全に、かつ効率的に行うために開発された清掃ロボット。作業監視用カメラと、自走台車に高圧洗浄ガンと堆積物の吸引機能が搭載されている。