鉄筋出来形自動検測システム｜施工管理｜株式会社日立ソリューションズ

測定状況

アプリケーション上の鉄筋計測画面

従来の鉄筋出来形計測は、準備・計測・立会検査・写真撮影・片付け・写真の管理・帳票作成等が手作業で行われており、かねてより省力化が求められていた。
 
本技術は、土木・建築現場において、市販のタブレット端末と深度カメラを用いて撮影した画像から、自動的に鉄筋の本数と鉄筋ピッチを抽出・計測することで、配筋の出来形確認の効率化を支援する技術。
 
画像とタブレット端末に表示した計測結果を、タブレット端末からクラウドに送信し、クラウド側システムにて自動で帳票を作成することもできる。
 
 

使用する機器は、深度カメラ（２つの赤外カメラでステレオ視することにより、物体までの距離や形状を認識できるカメラ）を搭載したタブレット端末。
 
鉄筋計測の専用機器は不要で、機器の総重量も1kg以下と可搬性に優れ、撮影時の負担もほとんどない。
 
 

1. 事前準備と片付けが不要で、計測時間と帳票作成時間も短くなることで工程の短縮を実現。同社と三井住友建設株式会社の検証では作業時間を1/3短縮できることを確認した。
2. ヒューマンエラーによる測定誤差がなくなり、品質の向上が図れる。
3. 今まで補助職員が担っていた事前準備と片付けが不要となり、経済性の向上につながる。
4. 計測から帳票作成までの時間が短縮されるので、施工性が高まる。
5. 鉄筋の切断面や結束線による切り傷や挟まれ等、移動時の転倒の危険性が低減され、安全性の向上が図れる。

1. 自然条件

タブレット端末が正常に動作する気温（５℃～35℃）、湿度（45%～85%）の範囲内。

2. 現場条件

計測対象の鉄筋から、１m～1.5mの距離で撮影できること。インターネットへの接続が可能な通信環境があること。

1. 適用可能範囲

D13～D51までの異形・ネジ型鉄筋

2. 効果が高い範囲

配筋検査対象が多い工事
配筋検査を高頻度に行う工事

1. 鉄筋の撮影

深度カメラと接続したタブレットで鉄筋を撮影する。

2. 鉄筋の抽出

アプリケーション上で、深度カメラの情報を基に画像内の鉄筋の形状や位置を把握し、計測対象の鉄筋を画解析により抽出する。

3. 計測

アプリケーション上で抽出した鉄筋を計測する。

4. アップロード

アプリケーションから計測結果をクラウド環境にアップロードする。

5. 帳票出力

クラウド環境から帳票を出力する。

鉄筋の撮影→鉄筋の抽出→

→計測→アップロード→

　→3帳票出力