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「鋼桁上面のコンクリートと錆びを除去 WJ鋼桁ケレン装置システム｜橋梁補修補強工｜川田建設株式会社」の資料請求はこちらから
近年、高速道路等の老朽化に伴い、床版の取替工事が増加しており、川田建設でも多数の施工実績がある。
床版取替時の作業として床版除去後に鋼桁上面に付着したコンクリートや錆びを取り除くケレン作業を実施しており、複数の作業員がグラインダー等のハンドツールを用いて作業を行っている。
鋼桁上面ケレン作業の安全性向上、工期短縮およびケレン品質向上を目的として、ウォータージェット（WJ）技術と自動運転技術を組み合わせることで鋼桁上を無線操縦で走行しながらケレン作業が可能なWJ 鋼桁上面自動ケレン装置（WJ鋼桁ケレン装置）の開発を行った。
このWJ鋼桁ケレン装置システムを使用し、川田建設の床版取替工事現場でケレン作業を実施した結果、ケレン作業の工期の20%短縮と品質の向上（１種相当のケレンを実現）を達成することができた。
また無線操縦によるケレン作業となるため、ハンドツールなどによるケガリスク低減にも寄与すると考える。
・特許登録：第7158555号
●無線操縦とし、ケレン作業の半自動機械化を実現した。
●超高圧水噴射によって、ケレン品質と作業効率の向上を実現した。
●ケレン品質は、１種相当を実現。
●鋼桁添接部は、手作業に比べて作業時間が約1/10に短縮。
| ①鋼桁ケレン装置 | ||||
| 超高圧水を回転させながら噴射する研掃装置を搭載し、鋼桁上を走行しながらケレン作業する装置。 | ||||
| 寸法 | 全長1350×全幅500×全高760㎜ | |||
| 重量 | 118㎏ | |||
| 走行速度 | 最大200㎜/sec | |||
| 操舵角 | 左右各15度 | |||
| ノズル高さ調整範囲 | 40～70㎜（鋼桁上面からの高さ） | |||
| 機能 | 脱輪防止 | 鋼桁からの脱輪を防止 | ||
| ノズル高さ自動調整 | 鋼桁上の凹凸に対してノズルを一定の高さに自動調整 | |||
| 障害物感知 | 障害物に衝突した際に走行を停止 | |||
| 防塵防滴 | 現場環境で使用するための防塵防滴対応 | |||
| 作業状況表示 | 装置の状況が把握し易いように、走行速度とノズル高さをモニターに表示 | |||
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| ②超高圧水ポンプ | ||||
| 研掃装置に超高圧水を供給するためのポンプ。 | ||||
| 最高吐出圧力 | 245MPa | |||
| 最高吐出流量 | 40L/min | |||
| ③ コンプレッサー | ||||
| 研掃装置のノズルを回転させるための圧縮空気を供給。 | ||||
| 必要圧力 | 0.5MPa以上 | |||
| 必要流量 | 500L/min以上 | |||
| ④ バキューム装置（水分離装置含む） | ||||
| 研掃装置で使用した水や粉塵等を回収する装置。吸引する装置と水を分離する装置で構成。 | ||||
| 最大静圧 | -27.5kPa | |||
| 最大風量 | 7.8㎥/min | |||
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最終更新日：2025-03-26
