電子カタログ
「斜張橋の斜材保護管点検ロボット コロコロチェッカーⓇ|構造物調査|西松建設株式会社」のメーカーへの問い合わせはこちらから
コロコロチェッカーⓇ(以下、本機)は、斜張橋の斜材保護管表面全周をカメラで撮影し、損傷の形状・寸法・位置を高精度に確認できる点検ロボットである。
斜材保護管の全長を詳細に調査できるため、損傷の見落としを低減できる。
また、人による作業は橋面上での作業のみとなり、調査時の安全性が向上する。
●外観
本機の外装には、内蔵機器の保護と部品の落下防止のため、プラスチック板を取り付けた。
この外装は、遮光材としても機能しており、調査時の太陽光による反射を抑制する。
●内蔵機器
本機内部には、撮影用のカメラユニット、保護管昇降用の走行ユニットおよび撮影時の明るさを調整する照明ユニットを内蔵している。
●コントロールボックス
本機との通信は、コントロールボックスとの無線通信により、本機の遠隔操作、画像データの受信を行う。
受信した撮影画像は、モニター上でリアルタイムに確認することができる。
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