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斜張橋の斜材保護管点検ロボット コロコロチェッカーⓇ|構造物調査|西松建設株式会社

実橋での調査状況
実橋での調査状況
作業風景
作業風景

 

概要

コロコロチェッカーⓇ(以下、本機)は、斜張橋の斜材保護管表面全周をカメラで撮影し、損傷の形状・寸法・位置を高精度に確認できる点検ロボットである。
斜材保護管の全長を詳細に調査できるため、損傷の見落としを低減できる。
また、人による作業は橋面上での作業のみとなり、調査時の安全性が向上する。
 
 

調査・点検手順

調査・点検手順

 
 

特長

  1. 交通規制を必要としない調査・点検を実現
    本機は、保護管上を自走し、保護管表面の調査・点検を行う。
    本機は、人力での運搬が可能であり、搬入・設置スペースを確保できれば、通常は交通規制を必要としない。
    ただし、斜材と本線の位置関係から、本機が車線上空を通過する場合は、車線規制の検討が必要となる。
  2. 安全な調査・点検を実現
    人による作業は、本機の準備、調査時含め橋面上で実施 可能であり、高所作業を必要としない。
    そのため、安全に調査・点検を実施できる。
  3. 4台のカメラにより、保護管全周の調査・点検が可能
    本機は、保護管を囲うように取り付ける構造であり、内蔵した4台のカメラで保護管表面を撮影する。
    これにより、保護管全周・全長の調査・点検が可能である。
  4. 調査・点検の精度が向上
    検知可能な損傷は最小1㎜であり、保護管表面の状態を詳細に観察できる。
    検知した損傷などは、位置・形状・寸法などの情報と合わせて記録される。
    これにより、精度の高い調査・点検が可能である。

 
 

仕様・性能

撮影画像の例
撮影画像の例
上図はロボットで撮影した動画から切り出した静止画の例。
上図のような保護管表面の近接した画像を撮影でき、丸で囲んだ幅1㎜の傷がはっきりと確認できる。

 
 

構成

●外観
本機の外装には、内蔵機器の保護と部品の落下防止のため、プラスチック板を取り付けた。
この外装は、遮光材としても機能しており、調査時の太陽光による反射を抑制する。

●内蔵機器
本機内部には、撮影用のカメラユニット、保護管昇降用の走行ユニットおよび撮影時の明るさを調整する照明ユニットを内蔵している。

●コントロールボックス
本機との通信は、コントロールボックスとの無線通信により、本機の遠隔操作、画像データの受信を行う。
受信した撮影画像は、モニター上でリアルタイムに確認することができる。

 

この電子カタログで紹介している製品

コロコロチェッカー|西松建設株式会社

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