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三次元データを用いた集水井工における腐食・変形等の効率的記録手法｜国土防災技術株式会社

「集水井の三次元点検システム」は、人力運搬可能な軽量で吊下式の高性能カメラを用い、連続撮影で取得した高画質のカメラ画像からSfM解析により3Dモデル・展開写真を作成し、集水井の変状（変形・腐食等）を確認する技術である。従来は井内へ技術者が立入り目視点検していたが、本技術は井内に立ち入らずに点検を行える。そのため、酸欠・ガス中毒・滑落の恐れがなく、立入点検が困難であった危険性が高い集水井の点検を可能にした。また、本技術では集水井全体をまとめて1つの画像データとするため、撮影した個別写真の確認・整理の負担が低下し、変状箇所の見落としが防止できる。さらに、変状を人の手で作成するスケッチではなく高画質の展開写真で表現するため、作業者の技術力により品質が変わることがない。高画質画像の拡大による細部の変状確認、3Dモデルから算出した偏心量を用いて集水井の状況を包括的に記録できる技術である。