はじめに 一般的に，三次元点群測量を行うにあたり，陸上部ではUAV赤色レーザまたは地上レーザ，水中部ではマルチビーム測深により測量が行われています（図－1）。 このため，水面部を含む水際部の測...

1. 狭小空間専用小型ドローンIBIS（アイビス）について 「狭い・暗い・汚い」設備点検専用ドローンIBIS（以下，IBISとする）は，株式会社Liberaware（本社：千葉県千葉市／代表：閔...

各道路管理者が管理するインフラは，老朽化の進展状況を的確に把握し，損傷程度に応じて適切なタイミングで修繕を行う予防保全によるメンテナンスに取り組んでいく必要がある。2014年7月より開始した定期点...

はじめに わが国の人口は2008年の約1億2,800万人をピークに減少に転じ，高齢化が進んでいます。 この中で，持続的な経済成長を遂げていくためには，働き手の減少を上回る生産性の向上や，新...

はじめに 少子高齢化社会を迎え，今後，明らかに労働力が不足することを考えれば，建設現場の生産性向上は避けることのできない課題となっている。 国土交通省では，「ICTの全面的な活用（ICT土...