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斜張橋における斜材の点検ロボット（保護管外観撮影・非破壊検査点検システム）｜中日本ハイウェイ・エンジニアリング東京株式会社

斜張橋の斜材調査は、高所作業車を用いた目視点検やクライミング技術を応用した人力による調査が一般的である。しかし点検可能範囲が限られ、また点検員の安全面に大きな課題がある。自走式斜材点検ロボットはこうした課題を解決する斜張橋およびエクストラドーズド橋の斜材点検を安全・確実に行う技術。点検ロボットは、ビデオカメラによる保護管の外観点検と非破壊検査による保護管内部鋼材の破断・保護管内部の滞水を同時に調査・点検する。点検員は橋面の安全な場所から遠隔操作により効率的に調査・点検することが可能。