1.　はじめに 国が発注する営繕工事に関する積算基準については，各府省庁が官庁営繕事業を実施するための「統一基準」として位置付けられており，「公共建築工事積算基準」，「公共建築工事共通費積算基準...

はじめに 北海道などの積雪寒冷地域においては，降雪や路面凍結により路面摩擦係数が低下するため，スリップ事故などの冬期特有の交通事故や車両速度の低下による交通渋滞が発生する。 このため，道路管理...

はじめに 5G，IoT，AI…とデジタル革命（DX）の大きな波が押し寄せてきている。 情報通信技術（ICT）に代表される情報産業の著しい進展には目を見張るものがあり，自動車産業も100年に一度...

はじめに 一般的に，三次元点群測量を行うにあたり，陸上部ではUAV赤色レーザまたは地上レーザ，水中部ではマルチビーム測深により測量が行われています（図－1）。 このため，水面部を含む水際部の測...

1. 狭小空間専用小型ドローンIBIS（アイビス）について 「狭い・暗い・汚い」設備点検専用ドローンIBIS（以下，IBISとする）は，株式会社Liberaware（本社：千葉県千葉市／代表：閔...

はじめに 2015年度に国土交通省は，建設現場の生産性向上を目指し，建設工事における測量，設計･計画，施工，検査の一連の工程において3次元データなどを活用する「i-Construction※」の...

はじめに 従来型落石防護柵は，ひし形金網とワイヤロープで構成される阻止面と，H形鋼の支柱を組み合わせた自立支柱式の落石防護柵であり，落石エネルギーが100kJ程度までの小規模な落石への対策工とし...

はじめに 首都高速道路の日本橋区間地下化事業は，日本橋川上空に架かる高速都心環状線の神田橋JCT～江戸橋JCT間（約1.8km）の更新事業であり（図－1），日本橋川周辺で始まっている新しいまちづ...

はじめに 東京都中央区日本橋といえば，昨今，大型再開発が進む一方，各種老舗が立ち並ぶ江戸情緒あふれた，そぞろ歩きをしたくなる代表的な街であろう。 再開発が進む中でも江戸の空気を感じさせるのは，...

はじめに 近年の気候変動により激甚化・頻発化する水災害に対応するためには，治水対策の一層の推進が必要です。 本稿では現在進めている「流域治水」の取組みとその一翼を担う雨水貯留浸透施設の活用につ...